Для получения интерфейса командной строки удаленно, берем Putty. Далее:

Для ESX

Тонкость в чем - по умолчанию нас не пустит под root.  Вариантов два - или разрешаем доступ из под root, или создаем простого пользователя, логинимся из под него и поднимаем свои привилегии.
Для разрешения доступа из под root:

• из локальной командной строки выполняем
  nano -w /etc/ssh/sshd_config
  в файле ищем строку Permit root login и в столбце значения ставим yes.
  сохраняем, выходим, выполняем команду
  service sshd restart.
  Все. Теперь Putty, WinSCP будут нормально подключаться к ESX с учетной записью root.
  

Для ESXi

тут похитрее - официально VMware не дает вообще такой возможности. Чтобы таки ее получить, делаем следующее:

1. В локальной консоли ESXi нажмите ALT-F1.
2. Напечатайте unsupported.  Текста видно не будет - это не баг, это фича :)
   вы войдете в режим Tech Support Mode и появится запрос пароля. Введите пароль пользователя root.
3. Откройте файл inetd.conf командой vi /etc/inetd.conf
4. Найдите строчку, начинающуся с #ssh и удалите символ #, подведя курсор в первую позицию и нажав клавишу x.
   
5. Нажмите ESC и напечатайте :wq, чтобы сохранить изменения и выйти обратно в консоль.
6. Теперь выполните
   ps | grep inetd
   В результате будет выведено что-то типа
   1299 1299 busybox inetd
   ID процесса inetd - 1299.
   Теперь введите
   kill -HUP process_id
   где process_id в нашем случае 1299.
7. Теперь можно коннектиться через Putty.
   

Если есть желание логиниться не root'ом, то это тоже можно организовать:
Инструкция пока тут.